Самоходные машины подлежат техосмотру со следующей периодичностью:

• внедорожные автотранспортные средства, предназначенные для перевозки пассажиров и имеющие, помимо сиденья водителя, более 8 сидячих мест, — каждые 6 месяцев;
• остальные машины — ежегодно.

Первый технический осмотр машины проводится непосредственно после ее регистрации в Гостехнадзоре.

Если новая машина не использовалась, и с момента ее производства прошло не более 1 года, первый техосмотр проводится без проверки технического состояния. Условие не касается внедорожников, предназначенных для перевозки пассажиров и имеющих, помимо сиденья водителя, более 8 сидячих мест.